normal_error_map — DRIVE tacscalib op

• 데이터 종류: normalmap × normalmap → image2d

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.normal_error_map(n_a, n_b) -> 'np.ndarray'(구현을 직접 호출하려면 import tacscalib; tacscalib.normal_error_map(n_a, n_b) -> 'np.ndarray', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("normal_error_map"))

사용법

2개 법선장의 픽셀별 각도 [도] = atan2(|a × b|, a · b)(정규화하지 않음 — 길이는 atan2의 비에서 소거됨). acos(a · b)는 단위 벡터가 서로 가까울 때 반올림 바닥을 가지므로(1e-7°를 1e-4°로 답함) 사용하지 않습니다. Raises ValueError: 형상이 다름 / 마지막 축이 3이 아님.

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_tacscalib_sphere_lut — py -3.11 examples/poc_tacscalib_sphere_lut.py

타입이 이어지는 다음 연산자(image2d 를 입력으로 받는 것)

flow_from_depth_motion · ttc_truth · ttc_from_flow · foe_from_flow · perlin2 · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram

같은 카테고리(tacscalib)

calib_pack_load · sphere_normals_known · lights_fit_from_sphere · membrane_predict_rgb · gradient_lut_build · gradient_lut_invert · sphere_cap_height · field_position_sweep

*Provenance: tacscalib.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.