crossing op• 데이터 종류: any → table
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.obstruction_decel(dist, speed, t_free, *, sudden: 'float' = 2.0) -> 'Dict[str, object]'(구현을 직접 호출하려면 import drivecrossing; drivecrossing.obstruction_decel(dist, speed, t_free, *, sudden: 'float' = 2.0) -> 'Dict[str, object]', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("obstruction_decel"))
교차 도로의 차량(영역까지 dist, 속력 speed)이 t_free 전에 영역에 들어가지 않기 위해 필요한 일정 감속도(닫힌 식, 배열 가능).
> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.
T = t_free。speed·T ≤ dist なら 0(減速しなくても間に合う)。T ≤ 2 dist / speed なら 2(speed·T − dist)/T²、それより後なら speed² / (2 dist)(領域の手前で止まる)。obstructs = 減速度 > sudden(仮定 2.0 m/s²、2 条 22 号「速度又は方向を急に変更しなければならない」)。dist ≤ 0(もう領域にいる)で T > 0 は ∞。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
crossing)crossing_timing_check · crossing_gate_state · crossing_lamp_signal · lamp_pair_phase · crossing_clear_time · exit_room_check · crossing_stop_check · track_sight_distance
*Provenance: drivecrossing.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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