crossing op• 資料種類:any → table
• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.obstruction_decel(dist, speed, t_free, *, sudden: 'float' = 2.0) -> 'Dict[str, object]'(要直接呼叫實作,import drivecrossing; drivecrossing.obstruction_decel(dist, speed, t_free, *, sudden: 'float' = 2.0) -> 'Dict[str, object]';從台帳取用則 opsdrive.get("obstruction_decel"))
交叉道路上的車輛(到區域距離 dist，速度 speed)為了不在 t_free 之前進入區域所需的恆定減速度(閉合式，可用陣列)。
> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。
T = t_free。speed·T ≤ dist なら 0(減速しなくても間に合う)。T ≤ 2 dist / speed なら 2(speed·T − dist)/T²、それより後なら speed² / (2 dist)(領域の手前で止まる)。obstructs = 減速度 > sudden(仮定 2.0 m/s²、2 条 22 号「速度又は方向を急に変更しなければならない」)。dist ≤ 0(もう領域にいる)で T > 0 は ∞。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。
• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py
table 作為輸入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
crossing)crossing_timing_check · crossing_gate_state · crossing_lamp_signal · lamp_pair_phase · crossing_clear_time · exit_room_check · crossing_stop_check · track_sight_distance
*Provenance: drivecrossing.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
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