osm_road_mask — DRIVE `japan` op

• Datenarten: table → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.osm_road_mask(graph: 'dict', *, step: 'float' = 0.5, margin: 'float' = 6.0, bbox=None) -> 'Dict[str, object]' (die Implementierung direkt: import drivejapan; drivejapan.osm_road_mask(graph: 'dict', *, step: 'float' = 0.5, margin: 'float' = 6.0, bbox=None) -> 'Dict[str, object]'; aus dem Register: opsdrive.get("osm_road_mask"))

Verwendung

Binärbild (2 Werte) der Vereinigung der Straßen, wobei die Kanten als Liniensegmente mit Breite (runde Enden) gezeichnet werden.

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

画素 (r, c) の中心 = (xmin + (c + ½) step, ymin + (r + ½) step)、行は y の増える向き(数学座標。表示で上下を返す)。返り値 {"mask": (H, W) bool, "xmin", "ymin", "step", "shape", "area_m2": 画素数 × step²}。Raises ValueError: step ≤ 0、画像が 4e7 画素を超える(step を粗く)。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_driving_japan_town — py -3.11 examples/poc_driving_japan_town.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`japan`)

osm_synthetic · osm_parse · osm_road_graph · osm_road_loops · osm_route · japan_world · japan_stats · latlon_to_local

*Provenance: drivejapan.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

osm_road_mask — DRIVE japan op