osm_road_mask — DRIVE japan op

• 資料種類:table → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.osm_road_mask(graph: 'dict', *, step: 'float' = 0.5, margin: 'float' = 6.0, bbox=None) -> 'Dict[str, object]'(要直接呼叫實作,import drivejapan; drivejapan.osm_road_mask(graph: 'dict', *, step: 'float' = 0.5, margin: 'float' = 6.0, bbox=None) -> 'Dict[str, object]';從台帳取用則 opsdrive.get("osm_road_mask"))

用法

將邊畫成帶寬度的線段(端點為圓)得到的道路聯集二值(2 值)影像。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

画素 (r, c) の中心 = (xmin + (c + ½) step, ymin + (r + ½) step)、行は y の増える向き(数学座標。表示で上下を返す)。返り値 {"mask": (H, W) bool, "xmin", "ymin", "step", "shape", "area_m2": 画素数 × step²}。Raises ValueError: step ≤ 0、画像が 4e7 画素を超える(step を粗く)。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_driving_japan_town — py -3.11 examples/poc_driving_japan_town.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(japan)

osm_synthetic · osm_parse · osm_road_graph · osm_road_loops · osm_route · japan_world · japan_stats · latlon_to_local

*Provenance: drivejapan.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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