japan op• Data kinds: table → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.osm_route(graph: 'dict', src: 'int', dst: 'int', *, side: 'str' = 'left', step: 'float' = 0.5, lane_offset=None, signal_setback: 'float' = 1.0, crossing_setback: 'float' = 3.0) -> 'Dict[str, object]' (implementation को सीधे call करना हो तो import drivejapan; drivejapan.osm_route(graph: 'dict', src: 'int', dst: 'int', *, side: 'str' = 'left', step: 'float' = 0.5, lane_offset=None, signal_setback: 'float' = 1.0, crossing_setback: 'float' = 3.0) -> 'Dict[str, object]', registry से लेना हो तो opsdrive.get("osm_route"))
2 nodes के बीच shortest path (Dijkstra, one-way का पालन करते हुए) को lane केंद्र की polyline में बदलता है, और stop lines को arc length के क्रम में रखता है।
> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।
車線中心 = 辺の中心線を通行側(side)へ 幅/4(両方向路)か 0(一方通行)だけ寄せた線(lane_offset で上書き)。節点では隣り合う法線の平均で継ぐ(マイター)。停止線(drivetown.town_run が読む形 {"s", "x", "y", "yaw", "kind", "node", "element"}):
traffic_signals の節点 = "intersection"(交差する道の半幅 = 交差点の縁、の signal_setback 手前。同じ道の続きは数えない)、stop / give_way = "stop_sign"(同じ位置)、level_crossing = "crossing"(crossing_setback 手前、crossing_zone = レールの前後 1.5 m)。経路の最初の節点は飛ばす。返り値 {"kind": "route", "nodes", "edges", "polyline": (K,2), "cum": (K,), "length", "stop_lines", "side", "waypoints": (n,3) 節点の車線中心, "crosswalks": [s]}。Raises ValueError: 節点が無い、到達不能、side が不正。
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_driving_japan_town — py -3.11 examples/poc_driving_japan_town.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
japan)osm_synthetic · osm_parse · osm_road_graph · osm_road_mask · osm_road_loops · japan_world · japan_stats · latlon_to_local
*Provenance: drivejapan.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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