overtake_permitted — DRIVE pass op

• 데이터 종류: table → table

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.overtake_permitted(*, maneuver_start: 'float', maneuver_end: 'float', zones_result: 'Optional[dict]' = None, lead_kind: 'str' = 'car', lead_overtaking: 'bool' = False, lead_keeping_right: 'bool' = False, side: 'str' = 'right', dist_oncoming: 'float' = inf, requirement: 'Optional[dict]' = None, being_overtaken: 'bool' = False) -> 'Dict[str, object]'(구현을 직접 호출하려면 import drivepass; drivepass.overtake_permitted(*, maneuver_start: 'float', maneuver_end: 'float', zones_result: 'Optional[dict]' = None, lead_kind: 'str' = 'car', lead_overtaking: 'bool' = False, lead_keeping_right: 'bool' = False, side: 'str' = 'right', dist_oncoming: 'float' = inf, requirement: 'Optional[dict]' = None, being_overtaken: 'bool' = False) -> 'Dict[str, object]', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("overtake_permitted"))

사용법

추월을 시작해도 되는지(조문과 교칙에 의한 판정). 장면 S077·S078·S079·S080·S081·S083.

> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.

maneuver_start .. maneuver_end = 進路を変え始めてから前車の側方を通り終えるまでの自車の前端の位置。理由(code, 根拠):

• no_passing_zone(30 条): その区間が no_overtaking_zones の禁止区間と重なる(前車が EXEMPT_KINDS なら除く)。

• double_overtaking(29 条): 前車が他の自動車を追い越そうとしている。

• wrong_side(28 条 1・2 項): 前車が右折のため中央(右側端)に寄っている(lead_keeping_right)なら左、それ以外は右。

• oncoming_too_close(28 条 4 項 + 閉形式): dist_oncoming < requirement["d_required"] (overtake_requirement の返り値)。

• being_overtaken(教則 5-6-1(2)エ。法の明文なし、場面 S080): 後ろの車が自車を追い越そうとしている。

返り値: ok、reasons = [(code, 根拠)]、required_side。

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py

타입이 이어지는 다음 연산자(table 를 입력으로 받는 것)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

같은 카테고리(pass)

overtake_requirement · overtake_return_gap · no_overtaking_zones · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_entry_check · roundabout_signal_point

*Provenance: drivepass.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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