pass op• 数据种类:table → table
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.overtake_permitted(*, maneuver_start: 'float', maneuver_end: 'float', zones_result: 'Optional[dict]' = None, lead_kind: 'str' = 'car', lead_overtaking: 'bool' = False, lead_keeping_right: 'bool' = False, side: 'str' = 'right', dist_oncoming: 'float' = inf, requirement: 'Optional[dict]' = None, being_overtaken: 'bool' = False) -> 'Dict[str, object]'(要直接调用实现,import drivepass; drivepass.overtake_permitted(*, maneuver_start: 'float', maneuver_end: 'float', zones_result: 'Optional[dict]' = None, lead_kind: 'str' = 'car', lead_overtaking: 'bool' = False, lead_keeping_right: 'bool' = False, side: 'str' = 'right', dist_oncoming: 'float' = inf, requirement: 'Optional[dict]' = None, being_overtaken: 'bool' = False) -> 'Dict[str, object]';从台账取用则 opsdrive.get("overtake_permitted"))
是否可以开始超车(依条文与交通教则判定)。场景 S077、S078、S079、S080、S081、S083。
> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。
maneuver_start .. maneuver_end = 進路を変え始めてから前車の側方を通り終えるまでの自車の前端の位置。理由(code, 根拠):
• no_passing_zone(30 条): その区間が no_overtaking_zones の禁止区間と重なる(前車が EXEMPT_KINDS なら除く)。
• double_overtaking(29 条): 前車が他の自動車を追い越そうとしている。
• wrong_side(28 条 1・2 項): 前車が右折のため中央(右側端)に寄っている(lead_keeping_right)なら左、それ以外は右。
• oncoming_too_close(28 条 4 項 + 閉形式): dist_oncoming < requirement["d_required"] (overtake_requirement の返り値)。
• being_overtaken(教則 5-6-1(2)エ。法の明文なし、場面 S080): 後ろの車が自車を追い越そうとしている。
返り値: ok、reasons = [(code, 根拠)]、required_side。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。
• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py
table 作为输入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pass)overtake_requirement · overtake_return_gap · no_overtaking_zones · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_entry_check · roundabout_signal_point
*Provenance: drivepass.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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