pass op• 데이터 종류: 없음 → table(인자만으로 정해지는 연산자 —— 이미지나 데이터 입력을 받지 않습니다)
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.overtake_requirement(v_ego: 'float', v_lead: 'float', *, lead_length: 'float', ego_length: 'float', gap_back: 'float', gap_front: 'float', accel: 'float' = 0.0, v_max: 'Optional[float]' = None, lane_change_time: 'float' = 0.0, v_oncoming: 'float' = 0.0, pet_min: 'float' = 0.0) -> 'Dict[str, float]'(구현을 직접 호출하려면 import drivepass; drivepass.overtake_requirement(v_ego: 'float', v_lead: 'float', *, lead_length: 'float', ego_length: 'float', gap_back: 'float', gap_front: 'float', accel: 'float' = 0.0, v_max: 'Optional[float]' = None, lane_change_time: 'float' = 0.0, v_oncoming: 'float' = 0.0, pet_min: 'float' = 0.0) -> 'Dict[str, float]', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("overtake_requirement"))
선행차를 추월하는 데 필요한 시간·거리와, 대향차가 오지 않는 경계 거리(닫힌 식). 장면 S079·S086·S145(제28조 제4항).
> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.
自車の前端が前車の後端の gap_back 手前で対向車線(又は右の車線)に出てから、自車の後端が前車の前端の gap_front 先に出るまで(相対の距離 D = gap_back + lead_length + ego_length + gap_front)。自車は初速 v_ego から accel で v_max まで加速(教則 5-6-3(4)「最高速度の制限内で加速しながら」)、前車は v_lead で一定。そのあと lane_change_time かけて元の車線に戻り切る。gap_front に overtake_return_gap の値を入れると「ルームミラーで見える距離」まで進んでから戻る手順(教則 5-6-3(6))になる。
返り値: relative_distance = D、t_pass、t_occupy = t_pass + lane_change_time、ego_distance(占有の間に自車が進む道のり)、v_pass(追い越し終えたときの速さ)、d_required = ego_distance + v_oncoming (t_occupy + pet_min)(判断の時点で対向車がこれより遠ければ、戻り切ってから pet_min 秒以上あとに対向車がその地点に着く)。前に出られない(相対速度が正にならない)は ValueError。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pass)overtake_return_gap · no_overtaking_zones · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_entry_check · roundabout_signal_point
*Provenance: drivepass.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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