overtake_return_gap — DRIVE `pass` op

• Datenarten: keine → table (ein Operator, der allein durch seine Argumente bestimmt ist — er nimmt kein Bild und keine Daten entgegen)

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.overtake_return_gap(*, lane_offset: 'float', lead_width: 'float', eye_xy=(0.0, -0.35), mirror_center_xy=(0.55, 0.0), mirror_normal_xy=None, mirror_width: 'float' = 0.25, eye_to_rear: 'float' = 2.8) -> 'Dict[str, object]' (die Implementierung direkt: import drivepass; drivepass.overtake_return_gap(*, lane_offset: 'float', lead_width: 'float', eye_xy=(0.0, -0.35), mirror_center_xy=(0.55, 0.0), mirror_normal_xy=None, mirror_width: 'float' = 0.25, eye_to_rear: 'float' = 2.8) -> 'Dict[str, object]'; aus dem Register: opsdrive.get("overtake_return_gap"))

Verwendung

Abstand (zwischen dem Heck des Ego-Fahrzeugs und der Front des überholten Fahrzeugs), bei dem das überholte Fahrzeug vollständig im Innenspiegel erscheint. Szenarien S086, S145.

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

教則 5-6-3(6)「追い越した車がルームミラーで見えるくらいの距離までそのまま進み」・7-2-3「追い越した車全体がルームミラーに映ってから」を幾何にする。座標は自車(x = 前、y = 左、原点 = 眼の真横の車の中心線)。前車は左の車線(横の中心 = lane_offset、幅 lead_width)で自車の後ろ。ルームミラーは平面鏡(中心 mirror_center_xy、幅 mirror_width、法線は眼の側)。法線を省くと、眼から鏡の中心への光線を真後ろ(−x)へ返す向き(drivedecide.mirror_aim_normal)。

映る ⇔ 仮想の眼 E'(眼を鏡の直線で折り返した点)と点を結ぶ線分が鏡の線分を通る。道に平行な直線の上では境目は 1 次方程式の根で、前の辺の両端(2 隅)で決まる。返り値: gap = 眼の後ろ eye_to_rear の自車の後端から、前の 2 隅が映る前車の前端までの距離、corner_limit_x(各隅が映る x の上限)、straight_back_s(真後ろの方向が鏡のどこを通るか。鏡の外なら真後ろが映らない = ValueError)。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`pass`)

overtake_requirement · no_overtaking_zones · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_entry_check · roundabout_signal_point

*Provenance: drivepass.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

overtake_return_gap — DRIVE pass op