pass op• 資料種類:無 → table(僅由參數決定的運算子 —— 不接受影像或資料輸入)
• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.overtake_return_gap(*, lane_offset: 'float', lead_width: 'float', eye_xy=(0.0, -0.35), mirror_center_xy=(0.55, 0.0), mirror_normal_xy=None, mirror_width: 'float' = 0.25, eye_to_rear: 'float' = 2.8) -> 'Dict[str, object]'(要直接呼叫實作,import drivepass; drivepass.overtake_return_gap(*, lane_offset: 'float', lead_width: 'float', eye_xy=(0.0, -0.35), mirror_center_xy=(0.55, 0.0), mirror_normal_xy=None, mirror_width: 'float' = 0.25, eye_to_rear: 'float' = 2.8) -> 'Dict[str, object]';從台帳取用則 opsdrive.get("overtake_return_gap"))
被超越的前車整體映入車內後視鏡時的車距(本車車尾與前車車頭之間)。場景 S086、S145。
> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。
教則 5-6-3(6)「追い越した車がルームミラーで見えるくらいの距離までそのまま進み」・7-2-3「追い越した車全体がルームミラーに映ってから」を幾何にする。座標は自車(x = 前、y = 左、原点 = 眼の真横の車の中心線)。前車は左の車線(横の中心 = lane_offset、幅 lead_width)で自車の後ろ。ルームミラーは平面鏡(中心 mirror_center_xy、幅 mirror_width、法線は眼の側)。法線を省くと、眼から鏡の中心への光線を真後ろ(−x)へ返す向き(drivedecide.mirror_aim_normal)。
映る ⇔ 仮想の眼 E'(眼を鏡の直線で折り返した点)と点を結ぶ線分が鏡の線分を通る。道に平行な直線の上では境目は 1 次方程式の根で、前の辺の両端(2 隅)で決まる。返り値: gap = 眼の後ろ eye_to_rear の自車の後端から、前の 2 隅が映る前車の前端までの距離、corner_limit_x(各隅が映る x の上限)、straight_back_s(真後ろの方向が鏡のどこを通るか。鏡の外なら真後ろが映らない = ValueError)。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。
• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py
table 作為輸入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pass)overtake_requirement · no_overtaking_zones · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_entry_check · roundabout_signal_point
*Provenance: drivepass.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
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