pegtactile op• 데이터 종류: table → table
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.pad_context(pad: 'dict', jitter_px: 'float' = 0.5, seed: 'int' = 7) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import pegtactile; pegtactile.pad_context(pad: 'dict', jitter_px: 'float' = 0.5, seed: 'int' = 7) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("pad_context"))
막 합성과 읽기에서 1번만 만드는 도구: 픽셀 중심 격자 (X, Y), Cerruti 커널, 3색 광원, 무하중 막의 배경과 마커 기준 영상.
> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.
マーカーは jitter_px の一様ジッタで位相を散らす(印刷のばらつき程度)。規則格子(0 px)は全マーカーが同じ副画素位相なので、重心の pixel-locking が場全体の共通モードになり、せん断ゼロでも偽のせん断が出る(PoC の門で 11 mN → 0.9 mN)。seed はジッタの乱数。返りの _model_cache・_sr_cache は読みの内部キャッシュ。Raises ValueError: jitter < 0。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_knife_tactile_toughness — py -3.11 examples/poc_knife_tactile_toughness.py
• poc_peg_insertion_tactile — py -3.11 examples/poc_peg_insertion_tactile.py
• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pegtactile)pad_params · peg_wrench_to_pad_loads · pad_loads_to_peg_wrench · pad_shear_asymmetry · pad_marker_displacement · pad_tactile_frame · pad_tactile_read · contact_candidates
*Provenance: pegtactile.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.