pad_shear_asymmetry — DRIVE `pegtactile` op

• Datenarten: signal × signal → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.pad_shear_asymmetry(qR, qL) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import pegtactile; pegtactile.pad_shear_asymmetry(qR, qL) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("pad_shear_asymmetry"))

Verwendung

Zerlegt die Membranscherung der 2 Pads in einen gemeinsamen Anteil (= Axialkraft, Richtung von F_z/2) und einen Differenzanteil (= Kräftepaar, M/(2w)): gemeinsam = (q_R + q_L)/2, Differenz = (q_R − q_L)/2. ratio_v = |Differenz_v| / (|gemeinsam_v| + |Differenz_v|) (0 = gleiche Richtung, 1 = reines Kräftepaar), opposite_v = ob das Vorzeichen der v-Komponente links und rechts entgegengesetzt ist. Raises ValueError: keine 2 endlichen Komponenten.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• (noch keine)

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`pegtactile`)

pad_params · pad_context · peg_wrench_to_pad_loads · pad_loads_to_peg_wrench · pad_marker_displacement · pad_tactile_frame · pad_tactile_read · contact_candidates

*Provenance: pegtactile.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

pad_shear_asymmetry — DRIVE pegtactile op