pegtactile op• Data kinds: signal × signal → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.pad_shear_asymmetry(qR, qL) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import pegtactile; pegtactile.pad_shear_asymmetry(qR, qL) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("pad_shear_asymmetry"))
2 pads के membrane shear को साझा घटक (= axial बल, F_z/2 की दिशा) और अंतर घटक (= couple, M/(2w)) में बाँटता है: साझा = (q_R + q_L)/2, अंतर = (q_R − q_L)/2। ratio_v = |अंतर_v| / (|साझा_v| + |अंतर_v|) (0 = एक ही दिशा, 1 = शुद्ध couple), opposite_v = क्या v घटक का चिह्न बाएँ-दाएँ उलटा है। Raises ValueError: 2 finite घटक नहीं।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• (अभी कुछ नहीं)
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pegtactile)pad_params · pad_context · peg_wrench_to_pad_loads · pad_loads_to_peg_wrench · pad_marker_displacement · pad_tactile_frame · pad_tactile_read · contact_candidates
*Provenance: pegtactile.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.