pad_shear_asymmetry — DRIVE pegtactile op

• データ種: signal × signal → table

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.pad_shear_asymmetry(qR, qL) -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import pegtactile; pegtactile.pad_shear_asymmetry(qR, qL) -> 'dict'、台帳から引くなら opsdrive.get("pad_shear_asymmetry"))

使い方

2 パッドの膜のせん断を共通成分(= 軸方向の力、F_z/2 の向き)と差分(= 偶力、M/(2w))に分ける: 共通 = (q_R + q_L)/2、差分 = (q_R − q_L)/2。ratio_v = |差分_v| / (|共通_v| + |差分_v|)(0 = 同じ向き、1 = 純粋な偶力)、opposite_v = v 成分の符号が左右で逆か。Raises ValueError: 有限の 2 成分でない。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• (まだありません)

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(pegtactile)

pad_params · pad_context · peg_wrench_to_pad_loads · pad_loads_to_peg_wrench · pad_marker_displacement · pad_tactile_frame · pad_tactile_read · contact_candidates

*Provenance: pegtactile.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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