pad_shear_asymmetry — DRIVE pegtactile op

• 資料種類:signal × signal → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.pad_shear_asymmetry(qR, qL) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import pegtactile; pegtactile.pad_shear_asymmetry(qR, qL) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("pad_shear_asymmetry"))

用法

將 2 個墊的膜剪切分為共同分量(= 軸向力，F_z/2 的方向)與差分量(= 力偶，M/(2w))：共同 = (q_R + q_L)/2，差分 = (q_R − q_L)/2。ratio_v = |差分_v| / (|共同_v| + |差分_v|)(0 = 同向，1 = 純力偶)，opposite_v = 左右 v 分量的符號是否相反。Raises ValueError：不是有限的 2 個分量。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• (尚無)

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(pegtactile)

pad_params · pad_context · peg_wrench_to_pad_loads · pad_loads_to_peg_wrench · pad_marker_displacement · pad_tactile_frame · pad_tactile_read · contact_candidates

*Provenance: pegtactile.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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