pad_shear_asymmetry — DRIVE pegtactile op

• 数据种类:signal × signal → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.pad_shear_asymmetry(qR, qL) -> 'dict'(要直接调用实现,import pegtactile; pegtactile.pad_shear_asymmetry(qR, qL) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("pad_shear_asymmetry"))

用法

将 2 个垫的膜剪切分为共同分量(= 轴向力，F_z/2 的方向)与差分量(= 力偶，M/(2w))：共同 = (q_R + q_L)/2，差分 = (q_R − q_L)/2。ratio_v = |差分_v| / (|共同_v| + |差分_v|)(0 = 同向，1 = 纯力偶)，opposite_v = 左右 v 分量的符号是否相反。Raises ValueError：不是有限的 2 个分量。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• (暂无)

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(pegtactile)

pad_params · pad_context · peg_wrench_to_pad_loads · pad_loads_to_peg_wrench · pad_marker_displacement · pad_tactile_frame · pad_tactile_read · contact_candidates

*Provenance: pegtactile.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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