parabola_fit_g — DRIVE kendama op

• 数据种类:无 → table(仅由参数决定的算子 —— 不接受图像或数据输入)

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.parabola_fit_g(t, P, *, g: 'float' = 9.81, t_ref: 'float' = None) -> 'dict'(要直接调用实现,import kendama; kendama.parabola_fit_g(t, P, *, g: 'float' = 9.81, t_ref: 'float' = None) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("parabola_fit_g"))

用法

在重力 g(−z)已知的前提下，用最小二乘拟合抛物线 p(t) = p_r + v_r (t − t_ref) − ½ g (t − t_ref)² ẑ(未知数 6 个 = 位置与速度)。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

t (N,)、P (N, 3)(NaN の行は飛ばす)。t_ref 既定 = 使った最後の時刻(= その瞬間の状態を返す)。各軸は [1, t − t_ref] の線形最小二乗(z は ½ g (t − t_ref)² を足してから)。返り値 {"p", "v", "t_ref", "rms" (残差の RMS [m]), "n"}。有効な点が 2 未満・時刻が全部同じ・g ≤ 0 は ValueError。真空の正確な標本なら (p, v) を丸め誤差で戻す(門)。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• (暂无)

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

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*Provenance: kendama.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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