parking_position_check — DRIVE crossing op

• 데이터 종류: 없음 → table(인자만으로 정해지는 연산자 —— 이미지나 데이터 입력을 받지 않습니다)

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.parking_position_check(rear: 'float', front: 'float', zones_result: 'dict') -> 'Dict[str, object]'(구현을 직접 호출하려면 import drivecrossing; drivecrossing.parking_position_check(rear: 'float', front: 'float', zones_result: 'dict') -> 'Dict[str, object]', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("parking_position_check"))

사용법

차체 [rear, front]가 주정차 금지 구간과 겹치는지. zones_result = no_stopping_zones의 반환값.

> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.

返り値: ok、overlap = 重なりの長さの最大 [m]、reasons = 重なった区間の (kind, 号)。端に触れるだけは重ならない。

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py

타입이 이어지는 다음 연산자(table 를 입력으로 받는 것)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

같은 카테고리(crossing)

crossing_timing_check · crossing_gate_state · crossing_lamp_signal · lamp_pair_phase · crossing_clear_time · exit_room_check · crossing_stop_check · track_sight_distance

*Provenance: drivecrossing.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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