traffic op• 数据种类:无 → any(仅由参数决定的算子 —— 不接受图像或数据输入)
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.passing_decision(dist_oncoming: 'float', parked_len: 'float', margin_front: 'float', margin_back: 'float', v_ego: 'float', v_oncoming: 'float', *, lane_change_time: 'float', ego_length: 'float' = 0.0, pet_min: 'float' = 0.0, v_obstacle: 'float' = 0.0) -> 'str'(要直接调用实现,import drivetraffic; drivetraffic.passing_decision(dist_oncoming: 'float', parked_len: 'float', margin_front: 'float', margin_back: 'float', v_ego: 'float', v_oncoming: 'float', *, lane_change_time: 'float', ego_length: 'float' = 0.0, pet_min: 'float' = 0.0, v_obstacle: 'float' = 0.0) -> 'str';从台账取用则 opsdrive.get("passing_decision"))
根据到对向来车的距离 dist_oncoming(判断时，本车位于 x_in 时)返回 "go" 或 "wait"。
> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。
D ≥ D*(passing_gap_required の d_required)なら "go"(境目ちょうどは PET = pet_min で go)。dist_oncoming = +inf は「対向車なし」= "go"(他の引数の検査はする)。−inf・NaN は ValueError。v_obstacle > 0 は走っている障害物(passing_gap_required)。
門: D* ± ε で判断が切り替わる / passing_simulate の PET が pet_min になる境目と D* が一致。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。
• poc_driving_traffic — py -3.11 examples/poc_driving_traffic.py
any 作为输入)course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road
traffic)idm_accel · idm_equilibrium_gap · idm_platoon_simulate · driver_style · lateral_wobble · ou_estimate · social_force_step · pedestrian_crossing
*Provenance: drivetraffic.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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