traffic op• 데이터 종류: 없음 → table(인자만으로 정해지는 연산자 —— 이미지나 데이터 입력을 받지 않습니다)
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.passing_gap_required(parked_len: 'float', margin_front: 'float', margin_back: 'float', v_ego: 'float', v_oncoming: 'float', *, lane_change_time: 'float', ego_length: 'float' = 0.0, pet_min: 'float' = 0.0, v_obstacle: 'float' = 0.0) -> 'Dict[str, float]'(구현을 직접 호출하려면 import drivetraffic; drivetraffic.passing_gap_required(parked_len: 'float', margin_front: 'float', margin_back: 'float', v_ego: 'float', v_oncoming: 'float', *, lane_change_time: 'float', ego_length: 'float' = 0.0, pet_min: 'float' = 0.0, v_obstacle: 'float' = 0.0) -> 'Dict[str, float]', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("passing_gap_required"))
주차 차량을 피해 대향 차로로 넘어가는 구간을 빠져나가는 시간과, 대향차가 그때까지 오지 않는 경계 거리(닫힌 식).
> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.
自車は駐車車両の後端の margin_back 手前(x_in)で対向車線に出始め、前端の margin_front 先(x_out)を過ぎてから lane_change_time かけて自車線へ戻り切る。はみ出す長さ L_occ = margin_back + parked_len + margin_front + ego_length、はみ出している時間 t_occ = L_occ / v_ego + T_lc。戻り切った地点 P = x_in + L_occ + v_ego T_lc に対向車が着くのが戻り切った時刻より pet_min 以上後(PET ≥ pet_min)であるための、判断時(自車が x_in)の対向車までの距離の境目:
D* = t_occ (v_ego + v_on) + v_on · pet_min
走っている障害物(自転車など、同じ向きに v_obstacle で進む): はみ出す長さは障害物に対する相対の距離なので t_occ = L_occ / (v_ego − v_obstacle) + T_lc、戻り切った地点 P = x_in + v_ego t_occ。D* の式は同じ形。v_obstacle = 0 で止まっている車の式に戻る。
戻り値 dict: L_occ, t_occupy, d_required (= D*)、clear_point(x_in から P までの距離)。
Raises ValueError: 負の長さ・余裕、v_ego ≤ 0、v_oncoming < 0、lane_change_time < 0、v_obstacle < 0 か v_obstacle ≥ v_ego(追いつけない)。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_driving_traffic — py -3.11 examples/poc_driving_traffic.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
traffic)idm_accel · idm_equilibrium_gap · idm_platoon_simulate · driver_style · lateral_wobble · ou_estimate · social_force_step · pedestrian_crossing
*Provenance: drivetraffic.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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