pedestrian_mesh — DRIVE terrain op

• Data kinds: कोई नहीं → table (केवल arguments से तय होने वाला op — यह कोई image या data input नहीं लेता)

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.pedestrian_mesh(height: 'float' = 1.7, color=None, stride: 'float' = 0.0) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import driveterrain; driveterrain.pedestrian_mesh(height: 'float' = 1.7, color=None, stride: 'float' = 0.0) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("pedestrian_mesh"))

उपयोग

procedural पैदल यात्री: 2 पैर (box), धड़ (box), सिर (solid of revolution)। origin = पैरों का केंद्र, +x आगे है। stride [m] पैरों को आगे-पीछे फैलाता है।

> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।

返り値 {"V", "F", "color", "label" (7), "dims", "volume"}(体積は箱の閉形式 + 頭は内接 ≤ 球)。

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py

• poc_driving_humanoids — py -3.11 examples/poc_driving_humanoids.py

• poc_driving_traffic — py -3.11 examples/poc_driving_traffic.py

• poc_driving_weather — py -3.11 examples/poc_driving_weather.py

• poc_world_terrain — py -3.11 examples/poc_world_terrain.py

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (table को input के रूप में लेते हैं)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

इसी category के (terrain)

perlin2 · fbm_params · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram · spectral_slope · course_distance · terrain_params


*Provenance: driveterrain.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

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