pedestrian_mesh — DRIVE terrain op

• 資料種類:無 → table(僅由參數決定的運算子 —— 不接受影像或資料輸入)

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.pedestrian_mesh(height: 'float' = 1.7, color=None, stride: 'float' = 0.0) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import driveterrain; driveterrain.pedestrian_mesh(height: 'float' = 1.7, color=None, stride: 'float' = 0.0) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("pedestrian_mesh"))

用法

程序化行人：2 條腿(盒)、軀幹(盒)、頭(旋轉體)。原點 = 腳下中心，+x 為前方。以 stride [m] 前後分開雙腿。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

返り値 {"V", "F", "color", "label" (7), "dims", "volume"}(体積は箱の閉形式 + 頭は内接 ≤ 球)。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py

• poc_driving_humanoids — py -3.11 examples/poc_driving_humanoids.py

• poc_driving_traffic — py -3.11 examples/poc_driving_traffic.py

• poc_driving_weather — py -3.11 examples/poc_driving_weather.py

• poc_world_terrain — py -3.11 examples/poc_world_terrain.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(terrain)

perlin2 · fbm_params · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram · spectral_slope · course_distance · terrain_params

*Provenance: driveterrain.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.