peg_measure_overlay — DRIVE `pegsim` op

• Datenarten: rgb × matrix × matrix → rgb

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.peg_measure_overlay(rgb, truth_uv, est_uv, edge_uv=None, size: 'int' = 12, zoom: 'int' = 3, crop: 'int' = 40) -> 'np.ndarray' (die Implementierung direkt: import pegsim; pegsim.peg_measure_overlay(rgb, truth_uv, est_uv, edge_uv=None, size: 'int' = 12, zoom: 'int' = 3, crop: 'int' = 40) -> 'np.ndarray'; aus dem Register: opsdrive.get("peg_measure_overlay"))

Verwendung

Mess-Overlay (nur numpy): Ground Truth = großes grünes Kreuz, Schätzung = kleines rotes Kreuz, für die Kreisanpassung genutzte Kantenpunkte = gelbe Punkte (imagedraw). Unten rechts wird eine zoom-fache Vergrößerung des crop px großen Quadrats um den Ground-Truth-Schwerpunkt eingefügt (um die Subpixel-Übereinstimmung mit dem Auge zu prüfen).

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

rgb は (H, W, 3) uint8、truth_uv・est_uv は (N, 2) の (u, v)。返りは同じ大きさの uint8。Raises ValueError: rgb の形が違う、点が無い。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_pegsim_insertion — py -3.11 examples/poc_pegsim_insertion.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `rgb` als Eingabe)

spin_from_marker_sequence · carla_depth_decode · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain

Gleiche Kategorie (`pegsim`)

peg_params · whitney_clearance · two_point_depth · wedging_check · jamming_diagram · chamfer_capture · contact_state_predict · circle_fit_known_radius

*Provenance: pegsim.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

peg_measure_overlay — DRIVE pegsim op