pegsim op• Data kinds: rgb × matrix × matrix → rgb
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.peg_measure_overlay(rgb, truth_uv, est_uv, edge_uv=None, size: 'int' = 12, zoom: 'int' = 3, crop: 'int' = 40) -> 'np.ndarray' (implementation को सीधे call करना हो तो import pegsim; pegsim.peg_measure_overlay(rgb, truth_uv, est_uv, edge_uv=None, size: 'int' = 12, zoom: 'int' = 3, crop: 'int' = 40) -> 'np.ndarray', registry से लेना हो तो opsdrive.get("peg_measure_overlay"))
माप का overlay चित्र (केवल numpy): ground truth = बड़ा हरा cross, अनुमान = छोटा लाल cross, circle fit में उपयोग हुए edge points = पीले बिंदु (imagedraw)। नीचे दाईं ओर ground truth centroid के आसपास crop px के square का zoom गुना बड़ा रूप चिपकाया जाता है (subpixel मेल को आँख से देखने के लिए)।
> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।
rgb は (H, W, 3) uint8、truth_uv・est_uv は (N, 2) の (u, v)。返りは同じ大きさの uint8。Raises ValueError: rgb の形が違う、点が無い。
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_pegsim_insertion — py -3.11 examples/poc_pegsim_insertion.py
rgb को input के रूप में लेते हैं)spin_from_marker_sequence · carla_depth_decode · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain
pegsim)peg_params · whitney_clearance · two_point_depth · wedging_check · jamming_diagram · chamfer_capture · contact_state_predict · circle_fit_known_radius
*Provenance: pegsim.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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