peg_measure_overlay — DRIVE pegsim op

• 数据种类:rgb × matrix × matrix → rgb

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.peg_measure_overlay(rgb, truth_uv, est_uv, edge_uv=None, size: 'int' = 12, zoom: 'int' = 3, crop: 'int' = 40) -> 'np.ndarray'(要直接调用实现,import pegsim; pegsim.peg_measure_overlay(rgb, truth_uv, est_uv, edge_uv=None, size: 'int' = 12, zoom: 'int' = 3, crop: 'int' = 40) -> 'np.ndarray';从台账取用则 opsdrive.get("peg_measure_overlay"))

用法

测量叠加图(仅用 numpy)：真值 = 绿色大十字，估计 = 红色小十字，用于圆拟合的边缘点 = 黄点(imagedraw)。在右下角贴上将真值重心周围 crop px 见方区域放大 zoom 倍的图(用于目视检查亚像素一致)。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

rgb は (H, W, 3) uint8、truth_uv・est_uv は (N, 2) の (u, v)。返りは同じ大きさの uint8。Raises ValueError: rgb の形が違う、点が無い。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_pegsim_insertion — py -3.11 examples/poc_pegsim_insertion.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 rgb 作为输入)

spin_from_marker_sequence · carla_depth_decode · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain

同类别(pegsim)

peg_params · whitney_clearance · two_point_depth · wedging_check · jamming_diagram · chamfer_capture · contact_state_predict · circle_fit_known_radius

*Provenance: pegsim.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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