pegfail_scene_mjcf — DRIVE `pegfail` op

• Datenarten: table → any

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.pegfail_scene_mjcf(kp=None, lg: 'float | None' = None, blocked_depth: 'float | None' = None, decoy_xy=None, offsamples: 'int' = 4) -> 'str' (die Implementierung direkt: import pegfail; pegfail.pegfail_scene_mjcf(kp=None, lg: 'float | None' = None, blocked_depth: 'float | None' = None, decoy_xy=None, offsamples: 'int' = 4) -> 'str'; aus dem Register: opsdrive.get("pegfail_scene_mjcf"))

Verwendung

MJCF-String einer Szene mit Fehlerinjektion (kein mujoco nötig): liest pegsim.peg_scene_mjcf mit ElementTree und ergänzt (i) einen Kraft-Momenten-Sensor am Handgelenk (site peg_top = Handgelenkursprung; Wechselwirkungskraft zwischen Kind-body und Elternteil), (ii) bei blocked_depth [m] einen Stopfen (Zylinder) in der Bohrung, dessen Oberseite in dieser Tiefe liegt, (iii) bei decoy_xy eine Köderbohrung (Wand, Fase und Kragen werden dupliziert und verschoben, den Namen wird decoy_ vorangestellt; der quadratische Rahmen wird entfernt, da er sich mit dem Köder überschneidet). Raises ValueError: Stopfentiefe außerhalb der Bohrung, Köder überschneidet sich mit der Zielbohrung (Mittenabstand < 2(R + W) + 1 mm).

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_peg_failure_recovery — py -3.11 examples/poc_peg_failure_recovery.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `any` als Eingabe)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

Gleiche Kategorie (`pegfail`)

insertion_failure_table · insertion_failure_validate · insertion_signature · insertion_failure_classify · insertion_recovery_primitive · jamming_parallelogram_planar · jamming_force_check · wedging_risk

*Provenance: pegfail.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

pegfail_scene_mjcf — DRIVE pegfail op