plate_mesh_from_image — DRIVE `roadjp` op

• Datenarten: rgba → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.plate_mesh_from_image(rgba, width: 'float', height: 'float', *, cell: 'int' = 4, thickness: 'float' = 0.004, back_color=(0.55, 0.55, 0.55), label: 'int' = 4) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import roadjp; roadjp.plate_mesh_from_image(rgba, width: 'float', height: 'float', *, cell: 'int' = 4, thickness: 'float' = 0.004, back_color=(0.55, 0.55, 0.55), label: 'int' = 4) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("plate_mesh_from_image"))

Verwendung

Macht aus einem RGBA-Bild das Mesh einer dünnen Platte mit Flächenfarben.

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

画像を cell × cell 画素の区画に切り、alpha の平均が 0.5 以上の区画だけを面にする(2 三角形)。面の色 = その区画の alpha で重みづけた平均色 Σ(α·rgb) / Σα。表面の法線 = −x(yaw 0 で +x へ進んで来る車に向く)、裏面は同じ形で back_color(法線 +x)。原点 = 板の中心、板は y-z 平面(画像の左 = +y、上 = +z)、厚さ thickness を x の ±半分に振る。使われない頂点は残さない(寸法を頂点から測れるように)。

返り値 {"V", "F", "color", "label", "front_faces": (0, n), "back_faces": (n, 2n), "cells": (rows, cols)}。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• (noch keine)

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`roadjp`)

sign_params · sign_image · sign_mesh · add_sign · signal_jp_mesh · add_signal_jp

*Provenance: roadjp.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

plate_mesh_from_image — DRIVE roadjp op