tacscalib op• Data kinds: rgb × table × image2d → normalmap
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.poly_lut_invert(rgb, poly: 'dict', mask=None, method: 'str' = 'coarse') -> 'np.ndarray' (implementation को सीधे call करना हो तो import tacscalib; tacscalib.poly_lut_invert(rgb, poly: 'dict', mask=None, method: 'str' = 'coarse') -> 'np.ndarray', registry से लेना हो तो opsdrive.get("poly_lut_invert"))
adapter: बाहरी position-dependent polynomial LUT (bins और grad_r / grad_g / grad_b = (bins, bins, 6); ऐसा format जिसमें हर bin के 6 coefficients [x², y², xy, x, y, 1], x = column और y = row सीधे pixels में, background-subtracted हर channel को दर्शाते हैं) को gradient_lut_invert जैसे ही inverse lookup (वही binning, वही मोटा → बारीक) से गुज़ारता है। rgb बाहरी प्रक्रिया जैसी ही background processing के बाद का अंतर है। बाहरी table के सभी bins भरे होते हैं, इसलिए सभी bins उपयोग होते हैं। Raises ValueError: key गायब / coefficients का shape (bins, bins, 6) नहीं / non-finite।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_tacscalib_sphere_lut — py -3.11 examples/poc_tacscalib_sphere_lut.py
normalmap को input के रूप में लेते हैं)spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse
tacscalib)calib_pack_load · sphere_normals_known · lights_fit_from_sphere · membrane_predict_rgb · gradient_lut_build · gradient_lut_invert · normal_error_map · sphere_cap_height
*Provenance: tacscalib.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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