poly_lut_invert — DRIVE tacscalib op

• データ種: rgb × table × image2d → normalmap

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.poly_lut_invert(rgb, poly: 'dict', mask=None, method: 'str' = 'coarse') -> 'np.ndarray' (実装を直接呼ぶなら import tacscalib; tacscalib.poly_lut_invert(rgb, poly: 'dict', mask=None, method: 'str' = 'coarse') -> 'np.ndarray'、台帳から引くなら opsdrive.get("poly_lut_invert"))

使い方

アダプタ: 外部の位置依存多項式 LUT(bins と grad_r / grad_g / grad_b = (bins, bins, 6)、ビンごとに 6 係数 [x², y², xy, x, y, 1]・x = 列・y = 行を画素のままで背景差分の各チャネルを表す書式)を、gradient_lut_invert と同じ逆引き(同じビン割り・同じ粗 → 細)に通す。rgb は外部の手順と同じ背景処理をした差分。外部の表は全ビンが埋まっているので全ビンを使う。Raises ValueError: キー欠落 / 係数の形が (bins, bins, 6) でない / 非有限。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_tacscalib_sphere_lut — py -3.11 examples/poc_tacscalib_sphere_lut.py

型が繋がる次の op(normalmap を入力に取れる)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

同カテゴリ(tacscalib)

calib_pack_load · sphere_normals_known · lights_fit_from_sphere · membrane_predict_rgb · gradient_lut_build · gradient_lut_invert · normal_error_map · sphere_cap_height

*Provenance: tacscalib.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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