poly_lut_invert — DRIVE tacscalib op

• 資料種類:rgb × table × image2d → normalmap

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.poly_lut_invert(rgb, poly: 'dict', mask=None, method: 'str' = 'coarse') -> 'np.ndarray'(要直接呼叫實作,import tacscalib; tacscalib.poly_lut_invert(rgb, poly: 'dict', mask=None, method: 'str' = 'coarse') -> 'np.ndarray';從台帳取用則 opsdrive.get("poly_lut_invert"))

用法

轉接器：將外部的位置相依多項式 LUT(bins 與 grad_r / grad_g / grad_b = (bins, bins, 6)；每個 bin 以 6 個係數 [x², y², xy, x, y, 1]、x = 欄、y = 列直接以像素為單位表示背景差分各通道的格式)送入與 gradient_lut_invert 相同的反查(相同的 bin 劃分、相同的粗 → 細)。rgb 是經過與外部流程相同背景處理的差分。外部表的所有 bin 皆已填滿，因此使用全部 bin。Raises ValueError：缺少鍵 / 係數形狀不是 (bins, bins, 6) / 非有限。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_tacscalib_sphere_lut — py -3.11 examples/poc_tacscalib_sphere_lut.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 normalmap 作為輸入)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

同類別(tacscalib)

calib_pack_load · sphere_normals_known · lights_fit_from_sphere · membrane_predict_rgb · gradient_lut_build · gradient_lut_invert · normal_error_map · sphere_cap_height

*Provenance: tacscalib.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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