polygon_coverage_image — DRIVE pegsym op

• 資料種類:matrix → image2d

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.polygon_coverage_image(vertices_px, size: 'int' = 160, ss: 'int' = 8, width: 'int | None' = None) -> 'np.ndarray'(要直接呼叫實作,import pegsym; pegsym.polygon_coverage_image(vertices_px, size: 'int' = 160, ss: 'int' = 8, width: 'int | None' = None) -> 'np.ndarray';從台帳取用則 opsdrive.get("polygon_coverage_image"))

用法

凸多邊形(像素座標 (col, row) 的頂點列)的覆蓋率影像 0..1((size, width)，抗鋸齒為 ss × ss 的子取樣)。附真值的合成的元件。Raises ValueError：非凸、size < 8、ss < 1。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_peg_symmetry_search — py -3.11 examples/poc_peg_symmetry_search.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 image2d 作為輸入)

flow_from_depth_motion · ttc_truth · ttc_from_flow · foe_from_flow · perlin2 · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram

同類別(pegsym)

polygon_peg · polygon_offset · polygon_fit_check · rotation_window · polygon_two_point_depth · plane_topview · polygon_yaw_read · relative_yaw_from_images

*Provenance: pegsym.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.