pegsym op• 데이터 종류: matrix × matrix → table
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.polygon_fit_check(peg_points, hole_vertices) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import pegsym; pegsym.polygon_fit_check(peg_points, hole_vertices) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("polygon_fit_check"))
점군(페그의 정점, 또는 기울인 페그를 투영한 정점)을 평행 이동만으로 볼록 다각형 구멍에 넣을 수 있는지 — 여유 m을 최대화하는 선형 계획 max m s.t. n_j·(p + t) ≤ h_j − m(모든 점·모든 변)을, 3개의 제약이 등호가 되는 정점의 열거로 엄밀하게 풉니다(변은 많아야 십수 개, 조합은 한꺼번에 풂). 반환 fit(m ≥ 0), margin [m] (음수면 최소 파고듦), t(최적 평행 이동 (2,)), active(등호인 변의 번호). Raises ValueError: 점군이 (N ≥ 1, 2)가 아니거나 유한하지 않음, 구멍이 볼록 다각형이 아님, 구멍의 법선이 모든 방향을 둘러싸지 않음(유계가 아님).
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_peg_symmetry_search — py -3.11 examples/poc_peg_symmetry_search.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pegsym)polygon_peg · polygon_offset · rotation_window · polygon_two_point_depth · polygon_coverage_image · plane_topview · polygon_yaw_read · relative_yaw_from_images
*Provenance: pegsym.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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