polygon_offset — DRIVE pegsym op

• データ種: matrix × scalar → table

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.polygon_offset(vertices, clearance: 'float') -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import pegsym; pegsym.polygon_offset(vertices, clearance: 'float') -> 'dict'、台帳から引くなら opsdrive.get("polygon_offset"))

使い方

凸多角形の各辺を外へ clearance [m] ずらした多角形(角は尖ったまま = 穴の図面の作り方)。正多角形なら相似拡大で、向きと対称は変わらない。返り vertices・normals・offsets(n·x ≤ h)。Raises ValueError: 凸でない、clearance < 0 か有限でない、ずらすと辺が消える(凹みを持つ角は無いので、ここでは起きない形だけを通す)。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_peg_symmetry_search — py -3.11 examples/poc_peg_symmetry_search.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(pegsym)

polygon_peg · polygon_fit_check · rotation_window · polygon_two_point_depth · polygon_coverage_image · plane_topview · polygon_yaw_read · relative_yaw_from_images

*Provenance: pegsym.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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