polygon_offset — DRIVE pegsym op

• 데이터 종류: matrix × scalar → table

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.polygon_offset(vertices, clearance: 'float') -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import pegsym; pegsym.polygon_offset(vertices, clearance: 'float') -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("polygon_offset"))

사용법

볼록 다각형의 각 변을 바깥으로 clearance [m] 옮긴 다각형(모서리는 뾰족한 그대로 = 구멍 도면의 작성법). 정다각형이면 닮음 확대이므로 방향과 대칭은 변하지 않습니다. 반환 vertices, normals, offsets(n·x ≤ h). Raises ValueError: 볼록하지 않음, clearance < 0 또는 유한하지 않음, 옮기면 변이 사라짐(오목한 모서리가 없으므로 여기서는 일어나지 않는 형상만 통과).

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_peg_symmetry_search — py -3.11 examples/poc_peg_symmetry_search.py

타입이 이어지는 다음 연산자(table 를 입력으로 받는 것)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

같은 카테고리(pegsym)

polygon_peg · polygon_fit_check · rotation_window · polygon_two_point_depth · polygon_coverage_image · plane_topview · polygon_yaw_read · relative_yaw_from_images

*Provenance: pegsym.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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