polygon_offset — DRIVE pegsym op

• 数据种类:matrix × scalar → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.polygon_offset(vertices, clearance: 'float') -> 'dict'(要直接调用实现,import pegsym; pegsym.polygon_offset(vertices, clearance: 'float') -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("polygon_offset"))

用法

将凸多边形的各边向外平移 clearance [m] 得到的多边形(角保持尖锐 = 孔图纸的画法)。正多边形则为相似放大，朝向和对称不变。返回 vertices、normals、offsets(n·x ≤ h)。Raises ValueError：非凸、clearance < 0 或非有限、平移后边消失(由于没有凹角，此处只放行不会发生这种情况的形状)。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_peg_symmetry_search — py -3.11 examples/poc_peg_symmetry_search.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(pegsym)

polygon_peg · polygon_fit_check · rotation_window · polygon_two_point_depth · polygon_coverage_image · plane_topview · polygon_yaw_read · relative_yaw_from_images

*Provenance: pegsym.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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