polygon_peg — DRIVE pegsym op

• データ種: scalar → table

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.polygon_peg(n: 'int', apothem: 'float' = 0.005, yaw: 'float' = 0.0, cut: 'float' = 0.0, centre=(0.0, 0.0)) -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import pegsym; pegsym.polygon_peg(n: 'int', apothem: 'float' = 0.005, yaw: 'float' = 0.0, cut: 'float' = 0.0, centre=(0.0, 0.0)) -> 'dict'、台帳から引くなら opsdrive.get("polygon_peg"))

使い方

ペグの断面(反時計回りの頂点列): 正 n 角形(辺心距離 apothem [m]、面 0 の法線が yaw [rad])。cut > 0 なら頂点 0 (面 0 と面 1 の間)を、その頂点の向きを法線とする直線で外接円から cut [m] 内側で落とす —— キー付き(対称は n = 1)。返り vertices(V, 2)、n(形の名目の n 回対称: キー付きは 1)、apothem、circumradius、yaw。Raises ValueError: n < 3、apothem ≤ 0、cut < 0 か外接円と内接円の差以上(辺が消える)。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_peg_symmetry_search — py -3.11 examples/poc_peg_symmetry_search.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(pegsym)

polygon_offset · polygon_fit_check · rotation_window · polygon_two_point_depth · polygon_coverage_image · plane_topview · polygon_yaw_read · relative_yaw_from_images

*Provenance: pegsym.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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