polygon_peg — DRIVE pegsym op

• 데이터 종류: scalar → table

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.polygon_peg(n: 'int', apothem: 'float' = 0.005, yaw: 'float' = 0.0, cut: 'float' = 0.0, centre=(0.0, 0.0)) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import pegsym; pegsym.polygon_peg(n: 'int', apothem: 'float' = 0.005, yaw: 'float' = 0.0, cut: 'float' = 0.0, centre=(0.0, 0.0)) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("polygon_peg"))

사용법

페그 단면(반시계 방향의 정점 열): 정 n각형(변심 거리 apothem [m], 면 0의 법선이 yaw [rad]). cut > 0이면 정점 0(면 0과 면 1 사이)을, 그 정점의 방향을 법선으로 하는 직선으로 외접원에서 cut [m] 안쪽에서 잘라냄 — 키 달림(대칭은 n = 1). 반환 vertices(V, 2), n(형상의 명목상 n회 대칭: 키 달림은 1), apothem, circumradius, yaw. Raises ValueError: n < 3, apothem ≤ 0, cut < 0 또는 외접원과 내접원의 차 이상(변이 사라짐).

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_peg_symmetry_search — py -3.11 examples/poc_peg_symmetry_search.py

타입이 이어지는 다음 연산자(table 를 입력으로 받는 것)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

같은 카테고리(pegsym)

polygon_offset · polygon_fit_check · rotation_window · polygon_two_point_depth · polygon_coverage_image · plane_topview · polygon_yaw_read · relative_yaw_from_images

*Provenance: pegsym.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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