polygon_peg — DRIVE pegsym op

• 資料種類:scalar → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.polygon_peg(n: 'int', apothem: 'float' = 0.005, yaw: 'float' = 0.0, cut: 'float' = 0.0, centre=(0.0, 0.0)) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import pegsym; pegsym.polygon_peg(n: 'int', apothem: 'float' = 0.005, yaw: 'float' = 0.0, cut: 'float' = 0.0, centre=(0.0, 0.0)) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("polygon_peg"))

用法

銷的截面(逆時針的頂點列)：正 n 邊形(邊心距 apothem [m]，面 0 的法線朝 yaw [rad])。若 cut > 0，則以該頂點方向為法線的直線，在外接圓內側 cut [m] 處切掉頂點 0(面 0 與面 1 之間)—— 帶鍵(對稱為 n = 1)。回傳 vertices(V, 2)、n(形狀名義上的 n 重對稱：帶鍵時為 1)、apothem、circumradius、yaw。Raises ValueError：n < 3、apothem ≤ 0、cut < 0 或不小於外接圓與內切圓之差(邊消失)。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_peg_symmetry_search — py -3.11 examples/poc_peg_symmetry_search.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(pegsym)

polygon_offset · polygon_fit_check · rotation_window · polygon_two_point_depth · polygon_coverage_image · plane_topview · polygon_yaw_read · relative_yaw_from_images

*Provenance: pegsym.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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