powerlaw_linear_contact — DRIVE tacdome op

• 資料種類:text × scalar × scalar → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.powerlaw_linear_contact(shape: 'str', size: 'float', Estar: 'float', p: 'float | None' = None) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import tacdome; tacdome.powerlaw_linear_contact(shape: 'str', size: 'float', Estar: 'float', p: 'float | None' = None) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("powerlaw_linear_contact"))

用法

以平板壓冪律截面 f(r) = c·rᵖ 的線性解(式 1、5)：F_L = C·δⁿ，a_L = D·δ^{1/p}，n = 1 + 1/p。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

shape: "sphere"(size = 半径 R、放物線 c = 1/(2R)、C = (4/3)E*√R、D = √R = Hertz)/ "cone"(size = 側面の傾き tanα = 高さ/底の半径、C = 2E*/(π tanα)、D = 2/(π tanα))/ "punch"(平頭の円柱、size = 半径 a0、n = 1、C = 2E*a0、a_L = a0 で一定)/ "power"(size = c、p が要る)。MDR の 1D 断面は g(x) = κ_p c |x|ᵖ で、C = 2E*·p/(p+1)·(κ_p c)^{−1/p}、D = (κ_p c)^{−1/p}。

返り: shape・p・n・c・kappa_p・g_coef(= κ_p c、punch は 0)・C・D・Estar・size。Raises ValueError: 知らない shape(綴り違い)、size・E* ≤ 0、power で p が無い / 範囲外、power 以外で p を渡した。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_tacdome_large_deformation — py -3.11 examples/poc_tacdome_large_deformation.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(tacdome)

largedef_correction · largedef_radius_ratio · largedef_universal_correction · large_deformation_contact · large_deformation_inverse · mdr_spring_bed · neohookean_cylinder_exact · hertz_small_strain_error

*Provenance: tacdome.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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