pressure_first_moment — DRIVE tactorque op

• 데이터 종류: matrix × matrix × matrix × scalar → table

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.pressure_first_moment(p, X, Y, pitch: 'float') -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import tactorque; tactorque.pressure_first_moment(p, X, Y, pitch: 'float') -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("pressure_first_moment"))

사용법

격자 위 압력 p (n, n) [Pa]의 0차·1차 모멘트: P = Σ p h² [N], M1 = Σ (x, y) p h² [N·m], tau = (−M1_y, M1_x)(z는 겔에서 물체 방향, 물체가 겔을 누르는 힘 −ẑ p의 모멘트). Raises ValueError: 형태가 다름, pitch ≤ 0.

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py

타입이 이어지는 다음 연산자(table 를 입력으로 받는 것)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

같은 카테고리(tactorque)

punch_pressure · punch_surface_uz · hertz_pressure_shifted · ellipse_pressure_shifted · boussinesq_kernel · boussinesq_surface_displacement · surface_divergence_closed_form · tilt_shear_field

*Provenance: tactorque.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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