polish op• 데이터 종류: matrix × scalar × scalar × scalar → image2d
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.preston_removal_map(path, force, radius: 'float', k_p: 'float', shape=(128, 128), res: 'float' = 0.0001, kind: 'str' = 'flat', speed=None, times=None, spin: 'float' = 0.0, estar=None, step=None, method: 'str' = 'direct') -> 'np.ndarray'(구현을 직접 호출하려면 import polish; polish.preston_removal_map(path, force, radius: 'float', k_p: 'float', shape=(128, 128), res: 'float' = 0.0001, kind: 'str' = 'flat', speed=None, times=None, spin: 'float' = 0.0, estar=None, step=None, method: 'str' = 'direct') -> 'np.ndarray', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("preston_removal_map"))
궤적과 누르는 힘으로부터 Preston 식 dh/dt = k_p p |v_rel|을 적분한 제거 깊이 지도 [m] (형상 shape, 픽셀 res).
> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.
path (N, 2) は工具の中心の xy(NaN の行で工具を持ち上げる)、force はスカラーか行ごとの値(区間の中で線形に補間)、speed [m/s] か times [s] (行ごと)のどちらか。spin [rad/s] で工具が回ると相対速度に ω ẑ × (x − c) が足される。method="direct" は小区間(既定の刻み res/4)ごとに窓の画素で足す。method="fft" は「軌跡の線密度の画像」と正規化した圧力の窓(preston_pressure_kernel)の畳み込み —— 回らない・力が一定・速さが一定の時だけ使える第 2 の実装で、体積 Σ h res² = k_p F × (窓の半分だけ広げた地図の中の軌跡の長さ)を、地図の外にこぼれる分を除いて保つ。Raises ValueError: 形・数の検査、速さも時刻も無い、時刻が増えない、fft で回る / 力が変わる / 時刻で速さが変わる。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_polish_wipe_measure — py -3.11 examples/poc_polish_wipe_measure.py
image2d 를 입력으로 받는 것)flow_from_depth_motion · ttc_truth · ttc_from_flow · foe_from_flow · perlin2 · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram
polish)preston_pressure_kernel · preston_track_profile · wipe_band_width · raster_wipe_area · coat_image · coat_thickness_from_image · wipe_coverage · band_width_profile
*Provenance: polish.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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