preston_track_profile — DRIVE polish op

• Datenarten: signal × scalar × scalar × scalar → signal

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.preston_track_profile(y, force: 'float', radius: 'float', k_p: 'float', kind: 'str' = 'flat', spin: 'float' = 0.0, speed=None, estar=None) -> 'np.ndarray' (die Implementierung direkt: import polish; polish.preston_track_profile(y, force: 'float', radius: 'float', k_p: 'float', kind: 'str' = 'flat', spin: 'float' = 0.0, speed=None, estar=None) -> 'np.ndarray'; aus dem Register: opsdrive.get("preston_track_profile"))

Verwendung

Abtragstiefe h(y) [m] im Querschnitt eines langen geraden Strichs (Bewegung in +x) (y = Querabweichung, links der Fahrtrichtung positiv; gleiche Form wie y). Geschlossene Formen: flach 2 k_p p √(a² − y²); Hertz k_p (E*/R)(a² − y²) (a aus der Kraft nach Hertz); rotierende Flachscheibe (spin = ω und speed = v erforderlich) (k_p p / v)[c √(b² + ω²c²) + (b²/ω) asinh(ωc/|b|)] (c = √(a² − y²), b = v − ωy). Für |y| ≥ a ist sie 0. Raises ValueError: Zahlenprüfung, Rotation ohne Geschwindigkeit, Hertz mit Rotation (keine geschlossene Form).

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_polish_wipe_measure — py -3.11 examples/poc_polish_wipe_measure.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen signal als Eingabe)

flight_vacuum · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere · restitution_from_apexes · restitution_from_intervals · fit_parabola · flight_fit · fit_aero

Gleiche Kategorie (polish)

preston_pressure_kernel · preston_removal_map · wipe_band_width · raster_wipe_area · coat_image · coat_thickness_from_image · wipe_coverage · band_width_profile


*Provenance: polish.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

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