polish op• Data kinds: signal × scalar × scalar × scalar → signal
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.preston_track_profile(y, force: 'float', radius: 'float', k_p: 'float', kind: 'str' = 'flat', spin: 'float' = 0.0, speed=None, estar=None) -> 'np.ndarray' (implementation को सीधे call करना हो तो import polish; polish.preston_track_profile(y, force: 'float', radius: 'float', k_p: 'float', kind: 'str' = 'flat', spin: 'float' = 0.0, speed=None, estar=None) -> 'np.ndarray', registry से लेना हो तो opsdrive.get("preston_track_profile"))
लंबे सीधे stroke (+x की ओर बढ़ता) के cross-section में removal गहराई h(y) [m] (y = lateral offset, चलने की दिशा के बाईं ओर धनात्मक; y जैसा ही shape)। closed form: flat 2 k_p p √(a² − y²); Hertz k_p (E*/R)(a² − y²) (a बल से Hertz द्वारा); घूमता flat (spin = ω और speed = v आवश्यक) (k_p p / v)[c √(b² + ω²c²) + (b²/ω) asinh(ωc/|b|)] (c = √(a² − y²), b = v − ωy)। |y| ≥ a के लिए 0। Raises ValueError: संख्याओं की जाँच, घूमते समय speed नहीं, Hertz के साथ spin (closed form नहीं है)।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_polish_wipe_measure — py -3.11 examples/poc_polish_wipe_measure.py
signal को input के रूप में लेते हैं)flight_vacuum · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere · restitution_from_apexes · restitution_from_intervals · fit_parabola · flight_fit · fit_aero
polish)preston_pressure_kernel · preston_removal_map · wipe_band_width · raster_wipe_area · coat_image · coat_thickness_from_image · wipe_coverage · band_width_profile
*Provenance: polish.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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