preston_track_profile — DRIVE polish op

• データ種: signal × scalar × scalar × scalar → signal

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.preston_track_profile(y, force: 'float', radius: 'float', k_p: 'float', kind: 'str' = 'flat', spin: 'float' = 0.0, speed=None, estar=None) -> 'np.ndarray' (実装を直接呼ぶなら import polish; polish.preston_track_profile(y, force: 'float', radius: 'float', k_p: 'float', kind: 'str' = 'flat', spin: 'float' = 0.0, speed=None, estar=None) -> 'np.ndarray'、台帳から引くなら opsdrive.get("preston_track_profile"))

使い方

長い直線の一筆(+x へ進む)の断面の除去の深さ h(y) [m] (y = 進む向きの左が正の横ずれ、y と同じ形)。閉形式:

平板 2 k_p p √(a² − y²)、Hertz k_p (E*/R)(a² − y²)(a は力から Hertz で)、回る平板(spin = ω、speed = v が要る) (k_p p / v)[c √(b² + ω²c²) + (b²/ω) asinh(ωc/|b|)] (c = √(a² − y²)、b = v − ωy)。|y| ≥ a は 0。Raises ValueError: 数の検査、回る時に速さが無い、Hertz で回す(閉形式が無い)。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_polish_wipe_measure — py -3.11 examples/poc_polish_wipe_measure.py

型が繋がる次の op(signal を入力に取れる)

flight_vacuum · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere · restitution_from_apexes · restitution_from_intervals · fit_parabola · flight_fit · fit_aero

同カテゴリ(polish)

preston_pressure_kernel · preston_removal_map · wipe_band_width · raster_wipe_area · coat_image · coat_thickness_from_image · wipe_coverage · band_width_profile

*Provenance: polish.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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