polish op• 데이터 종류: signal × scalar × scalar × scalar → signal
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.preston_track_profile(y, force: 'float', radius: 'float', k_p: 'float', kind: 'str' = 'flat', spin: 'float' = 0.0, speed=None, estar=None) -> 'np.ndarray'(구현을 직접 호출하려면 import polish; polish.preston_track_profile(y, force: 'float', radius: 'float', k_p: 'float', kind: 'str' = 'flat', spin: 'float' = 0.0, speed=None, estar=None) -> 'np.ndarray', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("preston_track_profile"))
긴 직선 스트로크(+x 방향으로 진행)의 단면 제거 깊이 h(y) [m] (y = 진행 방향 왼쪽이 양인 횡방향 편차, y와 같은 형상). 닫힌 식: 평판 2 k_p p √(a² − y²), Hertz k_p (E*/R)(a² − y²)(a는 힘으로부터 Hertz로), 회전하는 평판(spin = ω, speed = v 필요) (k_p p / v)[c √(b² + ω²c²) + (b²/ω) asinh(ωc/|b|)] (c = √(a² − y²), b = v − ωy). |y| ≥ a에서는 0. Raises ValueError: 수치 검사, 회전 시 속도가 없음, Hertz로 회전(닫힌 식이 없음).
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_polish_wipe_measure — py -3.11 examples/poc_polish_wipe_measure.py
signal 를 입력으로 받는 것)flight_vacuum · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere · restitution_from_apexes · restitution_from_intervals · fit_parabola · flight_fit · fit_aero
polish)preston_pressure_kernel · preston_removal_map · wipe_band_width · raster_wipe_area · coat_image · coat_thickness_from_image · wipe_coverage · band_width_profile
*Provenance: polish.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.