preston_track_profile — DRIVE polish op

• 資料種類:signal × scalar × scalar × scalar → signal

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.preston_track_profile(y, force: 'float', radius: 'float', k_p: 'float', kind: 'str' = 'flat', spin: 'float' = 0.0, speed=None, estar=None) -> 'np.ndarray'(要直接呼叫實作,import polish; polish.preston_track_profile(y, force: 'float', radius: 'float', k_p: 'float', kind: 'str' = 'flat', spin: 'float' = 0.0, speed=None, estar=None) -> 'np.ndarray';從台帳取用則 opsdrive.get("preston_track_profile"))

用法

長直單次行程(朝 +x 前進)截面的去除深度 h(y) [m] (y = 橫向偏差，前進方向左側為正；形狀與 y 相同)。閉合式：平板 2 k_p p √(a² − y²)；Hertz k_p (E*/R)(a² − y²)(a 由力依 Hertz 求得)；旋轉平板(需要 spin = ω、speed = v) (k_p p / v)[c √(b² + ω²c²) + (b²/ω) asinh(ωc/|b|)] (c = √(a² − y²)，b = v − ωy)。|y| ≥ a 時為 0。Raises ValueError：數值檢查、旋轉時缺少速度、Hertz 加旋轉(無閉合式)。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_polish_wipe_measure — py -3.11 examples/poc_polish_wipe_measure.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 signal 作為輸入)

flight_vacuum · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere · restitution_from_apexes · restitution_from_intervals · fit_parabola · flight_fit · fit_aero

同類別(polish)

preston_pressure_kernel · preston_removal_map · wipe_band_width · raster_wipe_area · coat_image · coat_thickness_from_image · wipe_coverage · band_width_profile

*Provenance: polish.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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