puck op• Data kinds: table → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.puck_camera(table: 'dict', *, px_per_m: 'float' = 200.0, margin: 'float' = 0.06) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import puck; puck.puck_camera(table: 'dict', *, px_per_m: 'float' = 200.0, margin: 'float' = 0.06) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("puck_camera"))
ठीक ऊपर से देखने वाला synthetic camera: table को समान scale पर pixels में map करने वाली homography (affine)। col = (x + x_half + margin)·s, row = (y_half + margin − y)·s। return value {"H" world→(col,row), "Hinv", "shape", "px_per_m", "margin", "table"}।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_air_hockey_intercept — py -3.11 examples/poc_air_hockey_intercept.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
puck)puck_table · puck_wall_bounce · puck_slide_predict · puck_state_at · puck_crossing_point · puck_mirror_path · puck_stop_distance · puck_pinhole_camera
*Provenance: puck.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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