puck_mirror_path — DRIVE puck op

• データ種: signal × signal × table × scalar → signal

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.puck_mirror_path(p0, v0, table: 'dict', t_end: 'float') -> 'np.ndarray' (実装を直接呼ぶなら import puck; puck.puck_mirror_path(p0, v0, table: 'dict', t_end: 'float') -> 'np.ndarray'、台帳から引くなら opsdrive.get("puck_mirror_path"))

使い方

鏡映法(摩擦なし・e = kₜ = 1 専用): 直線 p₀ + v₀ t を壁の格子で折り返した位置を返す(第 2 実装、門の相手)。ゴールは無視(壁として扱う)。返り値 = 終端位置 (2,)。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_air_hockey_intercept — py -3.11 examples/poc_air_hockey_intercept.py

型が繋がる次の op(signal を入力に取れる)

flight_vacuum · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere · restitution_from_apexes · restitution_from_intervals · fit_parabola · flight_fit · fit_aero

同カテゴリ(puck)

puck_table · puck_wall_bounce · puck_slide_predict · puck_state_at · puck_crossing_point · puck_stop_distance · puck_camera · puck_pinhole_camera

*Provenance: puck.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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