puck_mu_from_decel — DRIVE `puck` op

• Datenarten: signal × matrix → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.puck_mu_from_decel(t, xy, g: 'float' = 9.81) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import puck; puck.puck_mu_from_decel(t, xy, g: 'float' = 9.81) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("puck_mu_from_decel"))

Verwendung

Passt eine quadratische Funktion an die Strecke s(t) entlang der Richtung an und erhält μ = −a/g aus a = 2c₂ (gleichmäßige Coulomb-Verzögerung). {"mu", "a", "v0", "resid_rms"}. N < 4 löst ValueError aus.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_air_hockey_intercept — py -3.11 examples/poc_air_hockey_intercept.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`puck`)

puck_table · puck_wall_bounce · puck_slide_predict · puck_state_at · puck_crossing_point · puck_mirror_path · puck_stop_distance · puck_camera

*Provenance: puck.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

puck_mu_from_decel — DRIVE puck op